Camera Class Reference

Permet le suivi de la position de l'observateur et les mouvements. More...

#include <Camera.h>

List of all members.

Public Member Functions
	Camera ()
	Constructeur de Camera.
void	move (vector3 *vec)
	Fonction de deplacement selon un vecteur.
void	move (int dir, float deltaT, float speed)
	Fonction de deplacement selon une direction et une vitesse donnees.
void	rotate (float y, float p)
	Fonction de rotation selon deux des trois axes du repere.
void	updateCam ()
	Fonction de mise a jour du repere en fonction des angles de rotation.
void	setCam (float m[16])
	Fonction de mise a jour du repere de l'observateur a partir d'une matrice de vue.
Public Attributes
vector3 *	up
	Vecteur 'up' du repere de l'observateur.
point3 *	pos
	Position de l'observateur.
point3 *	lk
	Point que l'observateur regarde.
float	pitch
float	yaw
vector3 *	fwd
	Vecteur 'fwd' du repete de l'observateur.
vector3 *	side
	Vecteur 'side' du repere de l'observateur.
vector3 *	mve_fwd
	Vecteur de mouvement vers l'avant, independant de la vue de l'observateur.
vector3 *	mve_side
	Vecteur de mouvement vers le cote, independant de la vue de l'observateur.
vector3 *	mve_up
	Vecteur de mouvement vers le haut, independant de la vue de l'observateur.

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Detailed Description

Permet le suivi de la position de l'observateur et les mouvements.

Cette classe permet de conserver toutes les informations relatives au repere de vue de l'observateur. Cela permet ensuite d'effectuer des deplacements selon ces trois axes et des rotations selon deux des trois axes.

Le repere est constitue de deux points (pos et lk) et de trois axes (up, fwd et side). Le point pos indique la position de l'observateur dans le monde. Le point lk est le point qu'il regarde. Le vecteur fwd est le vecteur normalise entre pos et lk. Le vecteur up indique la direction du 'haut' pour l'observateur. Le vecteur side est le produit vectoriel des deux precedents vecteurs et indique le 'cote' de l'observateur.

Ce repere de l'observateur est complete par un autre repere independant de la vue, permettant par exemple de se changer l'elevation selon la verticale exacte du monde.

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Constructor & Destructor Documentation

Camera::Camera (   )  [inline]

Constructeur de Camera. Initialise les vecteurs de vue et de deplacement pour avoir au depart une vue verticale vers le bas, en regardant au point (0,0,0) du monde.

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Member Function Documentation

void Camera::move (  int  dir, float  deltaT, float  speed )

Fonction de deplacement selon une direction et une vitesse donnees. Parameters: dir  Code indiquant la direction du mouvement. deltaT  Intervalle de temps depuis le dernier rendu. speed  Vitesse de deplacement. Cette fonction permet de deplacer la vue selon une direction donne dans un des deux reperes, avec une vitesse donnee. L'intervalle de temps depuis le dernier rendu de la scene est donne pour permettre de garder un deplacement constant, et ce meme lorsque la vitesse de rendu fluctue.

void Camera::move (  vector3 *  vec  )

Fonction de deplacement selon un vecteur. Parameters: vec  Vecteur de deplacement. Cette fonction permet de deplacer la vue selon un vecteur donne. Ne change pas les angles de la vue.

void Camera::rotate (  float  y, float  p )

Fonction de rotation selon deux des trois axes du repere. Parameters: y  Rotation du 'yaw' (en degres). p  Rotation du 'pitch' (en degres). Cette fonction applique une rotation selon les deux axes 'up' et 'side'. La rotation selon l'axe 'fwd' n'est pas permise.

void Camera::setCam (  float  m[16]  )

Fonction de mise a jour du repere de l'observateur a partir d'une matrice de vue. Parameters: m  Matrice de vue OpenGL. Cette fonction met a jour le repere de l'observateur a partir d'une matrice de vue OpenGL fournie en parametre. Les angles de rotation ne seront pas changes par cette fonction.

void Camera::updateCam (   )

Fonction de mise a jour du repere en fonction des angles de rotation. Cette fonction doit etre appelee avant tout rendu pour recalculer les vecteurs du repere de l'observateur a partir des angles de rotation.

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Member Data Documentation

vector3* Camera::fwd

Vecteur 'fwd' du repete de l'observateur.

point3* Camera::lk

Point que l'observateur regarde.

vector3* Camera::mve_fwd

Vecteur de mouvement vers l'avant, independant de la vue de l'observateur.

vector3* Camera::mve_side

Vecteur de mouvement vers le cote, independant de la vue de l'observateur.

vector3* Camera::mve_up

Vecteur de mouvement vers le haut, independant de la vue de l'observateur.

float Camera::pitch

point3* Camera::pos

Position de l'observateur.

vector3* Camera::side

Vecteur 'side' du repere de l'observateur.

vector3* Camera::up

Vecteur 'up' du repere de l'observateur.

float Camera::yaw

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